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英思杰智能應用開源平臺
RSLK小車
發布時間:2018-03-12 18:05:36

TI機器人系統學習套件(TI-RSLK China Version)是一款低成本的機器人套件和課程教具,可以幫助學生更深入的了解電子系統設計的工作原理。TI-RSLK迷宮版課程包含20個學習模塊,涵蓋了從基本到高級水平的不同主題。每個模塊都配備了演講視頻和幻燈片、實驗文檔和演示視頻、測驗和課堂活動。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系統和應用方面的知識,并可拓展和運用于各類工程學課程,通過該機器人系統學習套件的學習,為學生進一步開發新的復雜工程項目做準備。 


此課程涵蓋: 
?電氣工程概念,如電壓、電流、功率和能量 
?微控制器與傳感器、制動器和電機的連接;脈寬調制、閃存 ROM、模數轉換、數模轉換和串行數據傳輸的概念 
?多線程軟件設計和測試以及糾錯 
?奈奎斯特定理、中央極限定理和利特爾法則等基本理論 
?使用有限狀態機 (FSM)、閉環控制、低功耗 Bluetooth® 和物聯網等技術來設計系統。

20個學習模塊

模塊1—使用CCSlaunchPad上運行代碼

模塊2—電壓、電流和功率

模塊3ARM Cortex M

模塊4—使用MSP432 進行軟件設計

模塊5—電池和電壓調節

模塊6GPIO

模塊7—有限狀態機

模塊8—連接輸入和輸出

模塊9SysTick 計時器

模塊10—調試實時系統

模塊11—液晶顯示屏

模塊12—直流電機

模塊13—計時器

模塊14—實時系統

模塊15—數據采集系統

模塊16—轉速計

模塊17—控制系統

模塊18—串行通信

模塊19—低功耗藍牙

模塊20WI-FI




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